История возникновения аудита имеет глубокие корни. В истории Древнего Востока наблюдались примеры систематизации и контроля бухгалтерии, операционной деятельностью. Стоит обратить внимание на историю аудита в Древнем Египте и Шумерском Царстве, где уже в те времена отслеживали деятельность чиновников, в том числе и в сфере бухгалтерского учета. К примеру, китайцы во времена правления династии Чжоу выстроили прекрасную государственную систему. При возникновении госсистемы уже формировали четкий бюджет и налаженную систему в аудите всех правительственных ветвей.
В Древней Греции аудиторская сфера науки приобрела еще более разветвленные черты. Историей отмечено, что древние греки (афиняны) в 5 веке до н.э. создали орган народного собрания, контролирующий доходные и расходные государственные статьи. Первые в мире счеты были изобретены в Греции еще 3000 лет до н. э. Их называли тогда «Абак» то есть «Доска». Данное устройство привело к возникновению существенного прогресса в бухгалтерском учете и аудиторском контроле.
Истрия, связанная с аудитом Римской Империи выделялась государственными финансовыми активами, которые были подконтрольными Сенату и штату аудиторов. Римляне создали специальный контролирующий орган, в обязанности которого входило слежение и контроль регламента составления документов учета. Такие специалисты назывались «квесторами». Их непосредственной функцией считалась отправка своих отчетов в Рим на специальные слушания. Под слушаниями подразумевались первичные источники возникновения целого ответвления консалтинговой деятельности.